Koma Drum Crane pêkhateya bingehîn a mekanîzma rakirina makîneyên rakirinê ye. Ew bi piranî ji bo bayê û rêberiya rovî ya telikê tête bikar anîn da ku rakirina tevgerê û kêmkirina tevgera hespê. Wekî beşek girîng a pergala barkirinê, koma drum rasterast bi ewlehî û pêbaweriya operasyona rakirina ve girêdayî ye. Li gorî forma strukturan, ew dikare li du celeb were dabeş kirin: yek-layer bayê û bayê pir-layer. Ew bi berfirehî di alavên cihêreng ên rakirina de wekî kevirên pira, craniya gantry, cirkên zirav, hwd.
Koma drum bi gelemperî ji laşê drumê pêk tê, girêdana şaftê, piştgiriya hilgirtina, cîhaza parastinê û pêkhateyên din. Drum bi gelemperî ji avahiya hesinî ya hesinî an zalim tê çêkirin, û erdê bi gogên rûkê spiral ve tê pêvajoyê da ku aramiya birêkûpêk a rovî ya telikê were peyda kirin. Dema ku dixebitin, drum ji hêla kêmkirina ji hêla kêmker ve hatî derxistin û rakirin li gorî daxwazên sêwiranê. Komên drumên nûjen Parametreyên bîhnxweş ên rovî û pêvajoyên dermankirina erdê bikar tînin da ku bi bandor bi bandor bi bandorkirina pêlika tîrêjê bikin û jiyana karûbarê dirêj bikin. Hin cirkên giran jî bi amûrên aramî yên rovî ve têne çêkirin da ku di dema bayê pir-layer de aramiya nehs bicîh bikin.
