Ko te matau o te warou gantry te waahanga matua o nga taputapu hiki. Ka kawe tika i te mahi o te hiki i nga mea taumaha. He mea nui tona haumaru me te pono. I te nuinga o te wa ka hangahia, ka hurihia ranei te matau mai i te rino koranu kaha-kaha, ka tukuna he tukanga maimoatanga wera hei whakarei ake i te pakari me te atete ngenge. E ai ki te hanganga, ka taea te wehewehe ki te matau kotahi me te matau rua. Ko te matau kotahi e pai ana mo nga kawenga mama ki te reo, ka whakamahia te matau rua mo nga waa hiki te taumaha, nui ranei.
Ko te hoahoa o te matau warou gantry me u ki nga paerewa o te ao (penei i te ISO, DIN) me nga whakaritenga ahumahi (penei i te GB/T 10051), me nga taputapu haumaru penei i nga raka anti-unhooking, taputapu maukati ranei kia kore ai e paheke te taura i te wa e hiki ana. I tua atu, me tukuna te matau ki nga whakamatautau kore-kino (penei i te whakamatautau matūriki autō, te whakamatautau ultrasonic) me te whakamatautau kawenga kia kore ai he kino huna penei i te kapiti, te rerekee, te kakahu nui ranei.
I runga i te warou gantry, ka honoa te matau ki te tikanga hiki i roto i te poraka whana, ka whakamahia ki te taura waea, mekameka ranei hei whakatutuki i te hiki poutū. E ai ki nga tikanga mahi, ka taea hoki te whiriwhiri i nga momo motuhake penei i nga matau hurihuri me nga matau hiko hei whakapai ake i te ngawari o te whakahaere me te pai.