Kuchepetsa kwa crane ndi gawo lalikulu pofalitsa makina okweza. Zimagwiritsidwa ntchito makamaka kuchepetsa kuthamanga kwa mota ndikuwonjezera chimbudzi, kuti ayendetse kukweza, kuthamanga ndikuthamangitsidwa ndikuthamangitsidwa ndikuthamangitsidwa kumagwirira ntchito bwino. Makhalidwe ake ogwirira ntchito ndi olimba kwambiri, mphamvu yofananira kwambiri, ndipo imatha kuzolowera njira zoyambira komanso zimakhudzanso katundu. Mitundu yodziwika bwino ya chidule imaphatikizapo magiya, mafuta a nyongolotsi amachepetsa ndi mapulaneti. Sankhani mtundu woyenera malingana ndi zosowa zapadera za crane.
Kuchepetsa nthawi zambiri kumapangidwa ndi mnyumba, magiya, ma seti ndi zida zosindikizira, ndikukwaniritsa kudziletsa komanso zodzaza ndi zitsulo zingapo zopukutira. Kuzungulira kothamanga kwambiri kwa mota kumafalikira kwa otsika kudutsa shaft. Pambuyo pa mafutawo atachepetsedwa pang'onopang'ono, mphamvu yotsika kwambiri ndi yotsika kwambiri imatulutsa ndi shaft yotulutsa. Kuonetsetsa kuti kudalirika, kuyenera kukhala ndi dongosolo labwino la mafuta ndikugwiritsa ntchito zida zapamwamba kuti muthane ndi katundu wolemera ndi zothandizira.
Kuchepetsa kwa crane kumagwiritsidwa ntchito kwambiri m'madoko, zomanga, zitsulo ndi minda ina, ndipo magwiridwe awo amakhudzanso chitetezo ndi mphamvu ya zida. Kusamalira tsiku ndi tsiku kumafunikira kuyang'ana kwa mafuta opangira mafuta, magiya amavala ndikuchiritsidwa kuti apewe zolephera zoyambitsidwa chifukwa cha mafuta kapena akazi achilendo. Maulendo apamwamba kwambiri amatha kukulitsa moyo wa ku crane komanso kuchepetsa ndalama zokonza.