Xirantu waa aalad qarashka gaarka ah oo loo isticmaalo qaadista xirmooyinka, kaas oo ka kooban qaadista luqadda kontoroolka korantada, oo lagu daro xargaha xarkaha, gawaarida xamuulka, xamuulka gawaarida iyo tareenka ee rarka iyo rarida ayaa si weyn loo wanaajiyaa.
Wadada Korantada: Awoodda waxaa bixiya gawaarida ku dhisan iyo yareynta. Markay ka helaan amarrada nidaamka xakamaynta, dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa ayaa shaqeynaya oo, iyada oo loo marayo qalabka ama hanaanka ama qaab muujinta, oo u beddela wareega wareega furitaanka toosan iyo xiritaanka dhaqdhaqaaqa isku haynta.
Wadada Hydralic: Awoodda waxaa bixiya xarun bambo dibadeed ama gudaha ah. Saliidda hydralic saliida, oo ay abuurtay bamka bamka, waxay dhalisaa cadaadis sareeya, riixida usha bistoolada dhululubada, taas oo ku wajahan gacanta isku xidhka si loo furo oo la xiro.